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消除数控排刀车床的振荡的办法

作者:澳门新莆京app7748下载 浏览: 发表时间:2022-03-28 11:08:22

  数控排刀车床的振荡故障通常发生在机械部件和进给伺服系统中。振荡的原因有很多。除了传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等不可消除的因素外,伺服系统相关参数的影响也很重要。那么如何消除数控排刀车床的振荡呢?


  一、如何消除数控排刀车床的振荡


  1.闭环伺服系统引起的振荡:部分数控伺服系统采用半闭环装置,而全闭环伺服系统 必须在局部半闭环系统不振荡的情况下调整参数,因此两者相似。

  

  2、降低位置环增益:在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。

  

  3.降低负载惯量比:振动时所示参数的70%左右设置负载惯量比。如果故障无法消除,则不应继续降低参数值。

  

  4.添加比例微积分器(PID):比例微积分器是一种多功能控制器,它不仅能有效增加电流电压信号的比例,还能调节输出信号滞后到先进的问题。振荡故障有时是由输出电流电压滞后到先进的情况引起的,此时可以通过PID调整输出电流电压相位。

  

  5、采用高频抑制功能:以上讨论了低频振荡时的参数优化方法,有时由于机械振荡,数控系统产生反馈信号中含有高频谐波,使输出扭矩不恒定,产生振动。对于这种高频振荡,可以在速度环上添加一个阶级的低通量滤波器,即扭矩滤波器。

  

  速度指令和速度反馈信号通过速度控制器转换为扭矩信号,扭矩信号通过一阶过滤链接拦截高频成分,从而获得有效的扭矩控制信号。机械产生的参数可以通过调整参数来生成100Hz以上频率截止日期,以消除高频振荡。以上是消除排刀出库车床振荡的措施,希望对大家有所帮助。


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